星犬出行

本项目聚焦于视障人群安全出行这一长期存在但解决效率有限的社会问题，依托宇树Go2EDU四足机器人平台，融合SLAM与智能导航算法、ROS2系统架构以及多模态人机交互设备，研发一套面向真实使用场景的智能导盲机器狗系统。项目目标是以工程可落地、可规模化的方式，为视障人群提供安全、稳定、可负担的出行辅助解决方案，作为传统导盲犬的重要补充与升级替代方案。